enkle maskinkomponenter:
den primære mover del, gennemførelsen af en del af transmissionsdelen af de tre dele.
Høj vice:
hvor kontaktpunktet eller linjekontakt med stedfortræderens bevægelse sagde den høje vice.
Low vice: hvor kontakten til bevægerens stedfortræder som en lav stedfortræder.
Lokale grader af frihed:
Frihedsgrader uafhængig af bevægelsen af hele kroppen kaldes lokal frihed.
Frihedsgrad:
Den uafhængige bevægelse af komponenter kaldet frihedsgrader.
Plane mekanisme bevægelsesdiagram: En simpel graf, der viser relativ bevægelsesforhold mellem komponenterne i en mekanisme, kaldes et skematisk diagram over mekanismens bevægelse.